dijous, 26 de maig del 2011

Projecte d'un submarí

Submarí
En aquest trimestre de tecnologia com a projecte, construirem un submarí. Ens dividirem en tres grups. Un és l’Aina i el Guillem que faran la part de electronica del submarí, l’altre la Natalia i la Raquel que faran l’estructura del submarí i la montaran. I per ultim el Bernat que fara el comandament i la seva part d’electronica corresponent. 

En la part de electronica l’Aina i el Guillem, ens vam posar mans a la feina ben ràpiament. Vam fer el circuit dels dos motors del darrera, que ordenant al submarí de anar endavant, endarrera, cap a la dreta i cap a l’esquerra.
Primer el vam muntar en una “board” sense soldar els cables. Després de fer-ho, ens va funcionar. Després haviem de passar el circuit en una placa ja sodant els reles i cables. Quan el teniem casi acabat, el professor ens va passar el seu propi circuit i era diferent al nostre. En un principi vam pensar de no canviar-lo, però al final li vam fer cas. al cap d’unes sessions, quan el vam tenir acabat, el vam provar i no anava! vam comprovar totes les soldadures i els cables i eren correctes. al final amb l’ajut del professor vam trobar que en el seu circuit s’havia deixat un parell de cables. Vam soldar els cables en el circuit i després de provar-lo vam tenir un resultat bo.
després de fer la part més difícil, haviem de fer el circuit del motor que porta el submarí cap adalt o cap abaix, per aquest circuit només vam fer serir un rele i va ser més fàcil de pensar i més d’elaborar. Amb una sessió ja el vam tenir enllestit.
Quan vam tenir els dos circuit fets, els vam conectar al submarí i quan vam comprovar la proba final, estàvem molt nerviosos, ja que ens havíem esforçat molt en aquest projecte. La resposta va ser gratificant, al comprovar que tots els motors anavem perfectament.

 En el grup de la Natalia i la Raquel primer vam agafar un tub de  PVC i el vam tallar en 21 parts de diferents mides. Després  vam agafa 16 colzes per poder ajuntar els tubs, i fer l’estructura del submarí. Vam tallar un troc de suro per ficar-ho a dalt per tal que no s’enfonsi quan ho fiquen a l’aigua. Vam lligar amb brides el suro i l’estructura. Amb el trepant vam fer dos forats al tub a la part devantera del submarí i els dos costats. Per aquests forats hi vam passar uns cables que arribaven fins el motors, despres vem ficar cera dins d’on hi han els tubs i els i vem posar les seves tapes corresponents, perquè al posar-lo al aigua no es mullin i es facin malbe. I per ultim els i vem afegir les elises perquè els motor tingui força.

I per ultim en la part del Bernat primer va tallar cinc fustes, amb unes mides determinades hi ha la part de adalt va fer-hi cinc forats per poder-hi posar els botons, per poder conduir el submarí. Les fustes les va enganxar amb cola blanca i les va deixar uns dies perquè  s’acabesin d’eixugar.


Fotos